中新网8月22日电 8月20日，INNFOS在北京亦创世界会展中心A馆举行新品发布会。会上，INNFOS发布了两个系列的新式履行器，一款是针对多足机器人规划的高功用履行器QDD-NU80；另一款是全系列智能柔性履行器SCA亲民版——QDD lite。
据了解，自2011年建立以来INNFOS便一向专心于高功用机器人的智能柔性履行器研制。现在机器人职业，超低功用的舵机与超低功用的伺服电机存在着巨大的断层。此次INNFOS发布的两款新品打破了传统舵机与伺服电机的局限性，逐步补偿机器人职业的商场缝隙。
主办方介绍，此次发布的QDD Lite系列是SCA的亲民版，该系列共有 QDD Lite-EL20、QDD Lite-NE30、QDD LIte-PR60三个类型。QDD Lite系列产品与传统舵机比较，具有低成本、高功用的特性，其间，最小类型的QDD Lite-EL20履行器价格不到千元，其功用却远远高出与同价位的舵机。甚至有业界人士以为，INNFOS发布的QDD Lite系列履行器有望替代舵机商场。
在当时的机器人商场中，舵机的功用不高已经是职业一致，QDD Lite系列针对舵机的缺乏进行了晋级。以操控方法为例，舵机一般以PWM通讯为主，这种通讯方法是开环的，舵机是否完结指令，何时完结指令，以及运动速度等等信息均不得而知。不只如此，长期堵转或过载极简单形成舵机的焚毁。
针对这类问题，QDD Lite系列履行器具有规范的工业伺服系统。INNFOS工作人员介绍：“QDD Lite系列履行器具有规范的工业伺服系统，如电流形式、速度形式、方位形式等等，具有过压维护、过流维护、过载维护，堵转维护等多种维护功用，进一步进步产品的可靠性。其彻底闭环的操控方法，在操控精度和履行功用上彻底不是舵机能够比较的。”
经过上表咱们能够发现，QDD-Lite在操控方法、运动规模、供电方法等许多方面，均比舵机有优势。QDD-Lite系列产品确实能够处理舵机呈现的许多问题，例如，定位精度低、无自我维护程序和通讯间隔短且精度低一级。关于机器人硬件职业来说，或将迎来一场改造。
QDD Lite系列产品的功用远远优于传统舵机，补偿了舵机低功用的缺点。QDD-NU80则主打四足机器人商场，发现问题，处理问题。
IDC发布的研究报告显现，我国机器人商场继续高速添加，2017-2022年复合年添加率(CAGR)到达26.9%。2022年我国机器人商场规模将到达805.2亿美元，全球占比高达38.3%。不只如此，四足机器人在学界和工业界成为了抢手项目。
四足机器人的鼓起，势必会带动四足履行器的开展。INNFOS工程师介绍：“四足往往需求站立、走动、弹跳、负载等等，甚至在不同的路面环境中完结相应的使命。这些杂乱的运动场景，使得四足机器人有必要对其履行器要求严苛。”
一般来说，四足机器人要求履行器具有扭矩密度大、功率密度大、操控系统高度集成、柔性操控等特性。市面上能满意这些需求的履行器却寥若星斗。
为了满意四足机器人对扭矩的需求，INNFOS的QDD-NU80将减速器内嵌其间，在添加扭矩的一起，确保了紧凑的机械组织。一起，减速器的嵌入，让QDD-NU80在整机质量453.1g的情况下，峰值扭矩达19.8Nm，也使得其扭矩密度大幅进步，愈加契合四足机器人对扭矩和扭矩密度的需求。
不只如此，四足机器人对履行器的体积和形状也有着较高的要求。因为四足机器人身形的要求，QDD-NU80选用了更为有用的扁平化结构，使得更能习惯四足机器人的轴关节等部位的举动要求。
关于四足机器人来说，柔性操控是机器人产品中必不可少的特性。不过，商场上很少有能够兼具柔性和刚性的同类型产品。QDD-NU80不只柔性技能十分完善，其刚性强度也很高。INNFOS终究怎么打破这项技能难关的呢？INNFOS介绍：“咱们选用力矩传感器，能够低成本的完成力控。与此一起，咱们运用准直驱技能，以很小的减速比配上大扭矩密度的电机，便能够做到低成本、高产量的情况下完成力控。”
